* Het aandachtige dier:observaties vanuit het hart (1998)
* De mens en het dier:relaties over de grenzen heen (2001)
* Dierenontmoetingen (2003)
* Honden losgelaten:de evolutionaire oorsprong en domesticatie van de hond (2009)
* Levensgeschiedenissen van bekende dieren (2012)
* De taal van dieren (2015)
Artikelen en essays:
* "Het leven van een hond" (1995)
* "Diergevoel en de lessen van de wetenschap" (2000)
* "De evolutie van dierencommunicatie" (2002)
* "De huishond:een model voor evolutionaire biologie" (2005)
* "Dieren en de menselijke verbeelding" (2008)
* "De wetenschap van dierlijke intelligentie" (2011)
* "De toekomst van dierstudies" (2014)