Een toccata is een compositie in vrije vorm voor een toetsinstrument, meestal met virtuoze passages en improvisatie. Het ontstond in de 16e eeuw en was een veel voorkomende vorm in de barok. Toccata's worden vaak gebruikt als preludes of inleidingen op andere stukken, zoals fuga's of koralen.
Fugaal
Een fuga is een contrapuntische compositie waarin een korte melodie (het onderwerp) wordt geïntroduceerd en vervolgens door andere stemmen (de antwoorden) wordt nagebootst in een reeks overlappende inzendingen. Fuga's worden doorgaans in drie of meer stemmen geschreven, en de soggetto wordt vaak door het hele stuk heen ontwikkeld en getransformeerd. Fuga's waren een prominente vorm in de barok en worden vaak geassocieerd met de werken van Johann Sebastian Bach.