Er wordt aangenomen dat lyrische poëzie zijn oorsprong vindt in Griekenland in de 7e eeuw voor Christus, en sindsdien is het een populaire vorm van poëzie. Enkele van de beroemdste lyrische dichters zijn Sappho, Ovidius, Horace en William Shakespeare.
Lyrische gedichten kunnen in elke vorm worden geschreven, maar ze zijn vaak geschreven in korte strofen met een regelmatig metrum en rijmschema. De taal van lyrische poëzie is vaak zeer metaforisch en suggestief, en creëert vaak een gevoel van directheid en intimiteit.
Lyrische gedichten worden vaak op muziek gezet en zijn in verschillende genres gebruikt, waaronder opera, oratorium en zang. Enkele van de beroemdste voorbeelden van lyrische poëzie op muziek zijn de opera "La Traviata" van Giuseppe Verdi en het nummer "The Windmills of Your Mind" van Michel Legrand.
Lyrische poëzie is een krachtige vorm van poëzie die een breed scala aan emoties en ervaringen kan uiten. Het is een populaire vorm van poëzie bij lezers van alle leeftijden, en er wordt nog steeds van genoten.