- Matilda Wormwood:de hoofdpersoon, een jong meisje met buitengewone intelligentie en telekinetische krachten. Ze is vriendelijk, medelevend en gebruikt haar krachten vaak om anderen te helpen en fouten recht te zetten.
- Miss Jennifer Honey:Matilda's vriendelijke en toegewijde lerares die Matilda's potentieel onderkent. Ze wordt Matilda's vertrouweling en advocaat.
- Mr. Wormwood:Matilda's vader, een oneerlijke en hebzuchtige zakenman die nalatig en afwijzend tegenover Matilda is.
- Mevrouw Wormwood:Matilda's moeder, een voormalige ballroomdanseres die ijdel, egocentrisch en ongeïnteresseerd in Matilda is.
- Michael Wormwood:Matilda's oudere broer, die verwend en manipulatief is en Matilda pest.
- The Trunchbull:De wrede en onderdrukkende directrice van de Crunchem Hall Primary School, waar Matilda naar toe gaat.
- Lavendel:een vriendin van Matilda die haar steunt en aanmoedigt.
- Bruce Bogtrotter:een mollige klasgenoot van Matilda die de toorn van de Bulstronk onder ogen ziet en vervolgens een vriend van Matilda wordt.
- Miss Phelps:de vriendelijke bibliothecaresse die Matilda begeleidt op haar literaire reis en een bondgenoot wordt.